Agar 1.2 - очень простой и незамысловатый движок.

Технологии:

Карты освещения
Бамп-маппинг

HDR (High Dynamic Range)

Поддержка вершинных шейдеров

Скилетная анимация

Система частиц

Эффект воды

Рендеринг в текстуру

RealmForge  - игровой движок, базирующийся на графической технологии OGRE.

Поддержка основных операционных систем Windows, Linux, MacOS, Solaris, HP/UX, FreeBSD

Продвинутая физика и искуственный интеллект, в котором даже есть поддержка Нейронных сетей.