Panda3D - это кроссплатформенный игровой движок - фреймворк для трёхмерной визуализации и разработки игр на языках Python и C++. Panda3D имеет открытый исходный код, и благодаря мягкой лицензии может использоваться в любых разработках, включая коммерческие.
Irrlicht – это игровой 3D движок с открытым кодом, написотсудствуетанный немецкими разработчиками. В качестве графического API используются OpenGL и DirectX. Так же поддерживаются большинство современных эффектов, индор и аутдор рендеринг, встроенная и расширяемая библиотека материалов с использованием шейдеров. Поддерживается скелетная и морф анимация персонажей, лайтмэпы, пиксельные и вертексные шейдеры, системы частиц и т.д. Движок Irrlicht поддерживает платформы - Windows, Linux, Mac OS X, Solaris и SDL-платформы.
OGRE (Object-Oriented Graphics Rendering Engine) — объектно-ориентированный графический движок с открытым исходным кодом, написанный на C++.
OGRE сам по себе не является игровым движком и по заявлению автора никогда таковым не будет. OGRE был, есть и будет графическим движком для рендеринга трехмерной графики. Большую популярность движок получил за счет своей гибкости, что позволяет «скрещивать» его со многими другими библиотеками (физика — ODE, Newton, PhysX, Bullet; звук, сеть, графический интерфейс и т. д.).
Причина, по которой OGRE не может стать полноценным игровым движком, описывается автором приблизительно так: Не все, кому может быть необходим 3D-движок, будут использовать его для создания игр, поэтому, вы можете использовать OGRE для создания игр, симуляторов, бизнес-приложений и т. д. В OGRE нет встроенной поддержки сети, звука и многих других функций. Но, с помощью усилий многих профессионалов, появились библиотеки, портированные под OGRE. Например, для реализации физики в приложениях, использующих данный движок, портированы такие библиотеки, как PhysX SDK (движок) (NxOgre), Newton Game Dynamics (OgreNewt), Bullet Physics Library (OgreBullet), Open Dynamics Engine (OgreODE).
Для реализации графического интерфейса пользователя (англ. GUI - Graphic User Interface) могут применяться как стандартные (недостаточно хорошо реализованные, и, по словам разработчиков, в будущем, возможно, будут исключены) функции графического интерфейса OGRE, так и импортироваться сторонние библиотеки (OpenGUI, MyGUI (очень популярен среди участников русского сообщества OGRE), CEGUI).
OGRE является свободным программным обеспечением, распространяемым под лицензиями LGPL/MIT и имеет очень активное сообщество.
Antiryad Gx поддерживает большинство популярных платформ - Windows, Linux, MacOS, Amiga, DOS, Xbox, Playstation, PSP. Большой плюс в том, что для всех платформ существует единый API, благодаря чему движок портируется на другие платформы почти без изменений — всё, что для этого нужно это сменить настройки и скомпилировать. Помимо поддержки большого количества платформ, Antiryad Gx может работать со всеми актуальными графическими API, такими как OpenGL, DirectX, Glide и даже Software rendering.
Движок поддерживает язык С, С++ и созданный для него специально — скриптовый язык, почти не отличающийся от Basic.
Antiryad Gx достаточно хорошо укомплектован, в нем есть встроенные редакторы моделей, текстур, уровней, скриптовый редактор, видео и звуковые редакторы.
Базовая физика ограничивается обнаружением столкновений объектов. Искусственный Интеллект относительно продвинутый, позволяет искать короткий путь, имеет алгоритмы принятия решений даже есть набор функций для управлением ботов в шутере. Так же имеется поддержка скриптового ИИ .