Panda3D - это кроссплатформенный игровой движок - фреймворк для трёхмерной визуализации и разработки игр на языках Python и C++. Panda3D имеет открытый исходный код, и благодаря мягкой лицензии может использоваться в любых разработках, включая коммерческие.
Irrlicht – это игровой 3D движок с открытым кодом, написотсудствуетанный немецкими разработчиками. В качестве графического API используются OpenGL и DirectX. Так же поддерживаются большинство современных эффектов, индор и аутдор рендеринг, встроенная и расширяемая библиотека материалов с использованием шейдеров. Поддерживается скелетная и морф анимация персонажей, лайтмэпы, пиксельные и вертексные шейдеры, системы частиц и т.д. Движок Irrlicht поддерживает платформы - Windows, Linux, Mac OS X, Solaris и SDL-платформы.
Antiryad Gx поддерживает большинство популярных платформ - Windows, Linux, MacOS, Amiga, DOS, Xbox, Playstation, PSP. Большой плюс в том, что для всех платформ существует единый API, благодаря чему движок портируется на другие платформы почти без изменений — всё, что для этого нужно это сменить настройки и скомпилировать. Помимо поддержки большого количества платформ, Antiryad Gx может работать со всеми актуальными графическими API, такими как OpenGL, DirectX, Glide и даже Software rendering.
Движок поддерживает язык С, С++ и созданный для него специально — скриптовый язык, почти не отличающийся от Basic.
Antiryad Gx достаточно хорошо укомплектован, в нем есть встроенные редакторы моделей, текстур, уровней, скриптовый редактор, видео и звуковые редакторы.
Базовая физика ограничивается обнаружением столкновений объектов. Искусственный Интеллект относительно продвинутый, позволяет искать короткий путь, имеет алгоритмы принятия решений даже есть набор функций для управлением ботов в шутере. Так же имеется поддержка скриптового ИИ .