Panda3D

Panda3D - игровой движок, включающий работу с 2d/3d графикой, звуком, сетью, устройствами ввода (мышь, клавиатура, джойстик и т.п.), физикой на базе ODE и многими другими вещами, требующимися при разработке игры.

Panda3D имеет открытый исходный код и является свободным программным обоспечением с BSD-подобной лицензией, т.е. в том числе позволяет бесплатное использование даже для коммерческих проектов.

Основным языком разработки игр на панде обычно является Python, однако ядро движка написано на C++ для обеспечения производительности. Можно так же полность вести разработку на С++, хотя авторы движка настоятельно рекоммендуют питон. Все функции си-ядра доступны из скриптов на питоне благодаря автоматически генерируемым для них обёрткам.

Основным графическим API для панды является OpenGL, так же возожно использование и DirectX. На данный момент, к сожалению, DX поодерживается не полностью - например под DX нет возможности использовать шейдеры. Это объясняется в первую очередь тем, что Panda3D - кроссплатформенный движок (Windows, Linux, Mac OS), а DX работает только под Windows. Разницы между разработкой на OGL или DX нет - панда предоставляет высокоуровневый интерфейс для работы с графикой и используемый API просто указывается в настройках. Для написания шейдеров используется Cg.

Неграфические возможности:
сеть - клиент-сервер; 
физика (ODE);
базовая физика, обнаружение столкновений, физика твёрдого тела, автомобильная физика 
машина конечных состояний (FSM);
звук (OpenAL, FMOD);
поддержка различных устройств ввода/вывода.

среда разработки - C/C++, Python

Инструментарий движка:
инструмент для анализа производительности и "узких мест";
инструмент для исследования сцены;
плагины для конвертации трёхмерных моделей (Blender, 3D Max, Maya);
инструмент для создания установочных файлов;
плагин для браузера.

Игры, сделанные на Panda3D:
Disney's Toontown;
Disney's Pirates of the Caribbean Online;
Autumn Moon Entertainment: Ghost Pirates of Vooju Island;
Autumn Moon Entertainment: A Vampyre Story;
SimOps Studios: Code3D;
MSA's Thermal Enforcer;
Angels Fall First: Second Antarean War;
7million.

 

 

Скриншоты: